Una herramienta es
Theora
Existe
ogmtools
y también
ogmrip, features:
* transcodes from DVD or files
* outputs OGM, AVI, MP4, or Matroska files
* supports a lot of codecs (Vorbis, MP3, PCM, AC3, DTS, AAC, XviD, LAVC, X264, Theora)
* calculates video bitrate for a given file size
* autodetects cropping parameters and scaling factors
* supports multiple audio and subtitles streams encoding
* extracts subtitles in SRT or VobSub format
* uses maximum quality codecs switches
* rips contiguous chapters
* supports external audio (PCM, MP3, AC3, DTS, AAC, Vorbis) and subtitle (MicroDVD, SubRip, SRT, Sami, VPlayer, RT, SSA, PJS, MPSub, AQT, JacoSub, VobSub) files
Herramientas indispensables:
ffmpeg y mencoder entre otras que son parte de mplayer
NOTA:
recién acabo de instalar ffmpeg2theora en un fedora 7.
# ffmpeg -o video.ogg video.flv
# file video.ogg
video.ogg: Ogg data, Theora video
simple, sencillo, sin ninguna complicación...
habría que ver las opciones para cuando se necesite utilizar otro aspecto (4x3, 16x9, etc)
Pero creo que con procesando con mencoder le cambiás el aspecto y luego lo convertís con ffmpeg2theora